Par la route
Réseau routier assez moyen dans son ensemble. Les régions andines et surtout amazoniennes sont logiquement les moins bien pourvues au niveau infrastructures routières. D'ailleurs, en saison des pluies, certaines routes peuvent être impraticables, y compris parfois même avec un 4x4.
• Location de voiture
Possible pour au mieux une trentaine de dollars/jour et une solution toujours envisageable si l'on dispose d'un temps restreint et qu'on se limite essentiellement aux régions côtières. Dans tous les cas, mieux vaut éviter de rouler de nuit.
• Bus
Un assez bon réseau de bus sillonne le pays, notamment en longue distance. Toujours économique mais aussi de qualité et de rapidité plus ou moins variables selon les lignes et les compagnies. Logiquement, c'est entre les grandes villes que l'on trouvera le meilleur. En attendant le bus est un bon moyen de découvrir le pays.
• Taxis collectifs
Quant aux taxis collectifs ("por puestos"), ils sont très présents sur les dessertes secondaires et en campagne. Deux fois plus rapides et un peu plus chers que les bus à condition que la voiture se remplisse vite...
• Stop
Possible, souvent payant, mais pas forcément le plus recommandé au niveau sécurité.
• En ville
De façon générale, on trouve nombre de taxis (avec ou sans compteur) et de minibus dans toutes les villes. Le tout à des prix très peu chers.
Il existe aussi un métro à Caracas.
Bateaux
Ou plutôt des lanchas qui sont des barques en bois équipées d'un moteur. C'est parfois le meilleur moyen pour se déplacer comme le long de l'Orénoque et de ses affluents ou encore dans la partie est de la péninsule de Paria où le réseau routier est inexistant. Il suffit juste de s'adresser à des pêcheurs.
Egalement des ferries vers l'île de Margarita (10/15 US A/R depuis le continent pour deux heures de mer) et la possibilité d'affréter des voiliers pour des balades notamment à Los Roques ou la Tortuga dans les Caraïbes.
Vols domestiques
Réseau intérieur très développé et peu cher avec de multiples compagnies dont la principale est Aeropostal. Il existe d'ailleurs un pass aérien intérieur avec cette dernière pour ceux qui souhaitent faire plusieurs vols dans le pays (et mêmes les environs).
Sinon pour faire Caracas - Margarita A/R comptez dans les 100 US $ avec notamment Aeropostal.